Robotik Kaynak Teknolojileri
Offline programlamadan kaynak verisi izlenebilirliğine kadar, hücrenin zekâsını oluşturan teknoloji katmanları.
Offline Programlama (OLP)
Robot programları üretim hattı durmadan, hücrenin dijital ikizi üzerinde hazırlanır. CAD modelinden dikiş yolları çıkarılır, çakışma ve erişim sanal ortamda doğrulanır.
- STEP / IGES CAD modeli içe aktarma
- Markadan bağımsız robot kodu üretimi
- Erişim ve çakışma analizi
Lazer Tarama & Adaptif Kaynak
Kaynak öncesi lazer tarama ile parçanın gerçek geometrisi ölçülür, tarama yolu ekranda gerçek zamanlı simüle edilir. Yazılım bu ölçüme göre paso sayısını, paso sırasını ve kaynak parametrelerini otomatik olarak yeniden hesaplar; manuel programlama gerekmez. Kaynak sırasında ısıdan kaynaklı parça deformasyonlarında dahi lazer takip torcu değişen dikişe hizalı tutar; reprogramlama gerekmeden robot teorik modele değil, önündeki gerçek parçaya kaynak yapar.
- Kaynak ağzı geometrisi ölçümü
- Kök boşluğu ve kaçıklık tespiti
- Program yolunun parçaya göre ötelenmesi
Dikiş Takibi
Sensör, kaynak sırasında dikişi torcun önünden sürekli izler; termal genleşme ve fikstür toleranslarından doğan sapmalar anlık olarak düzeltilir. Parça hafifçe eğrilse veya kaysa bile robot yeniden programlanmaz; kaynak yolu uzun dikişte baştan sona doğru kalır.
- Optik dikiş izleme sensörleri
- Ark ışığına dayanıklı filtreleme
- Punta atlatma algoritmaları
Hücre Yönetimi
Hücrenin tamamı tek operatör panelinden yönetilir; parça reçetesi, program seçimi, güvenlik durumu ve arıza teşhisi aynı ekranda toplanır. Ürün değişiminde operatör yeni programlama yapmadan kayıtlı reçeteyi seçer, arıza anında panel hatanın kaynağını (robot, PLC, kaynak makinesi) ayrı ayrı gösterir; arıza giderme saha ekibini beklemeden başlar.
- Parça reçetesi ve varyant yönetimi
- PLC / robot / kaynak makinesi entegrasyonu
- Uzaktan teşhis bağlantısı: performans verisi ve log erişimiyle saha müdahalesi öncesi ön teşhis
Kaynak Verisi & İzlenebilirlik
ArcTab, robotik kaynak operasyonunu görünür kılar: canlı kaynak verileri, program ve kaynak geçmişi, operatör performansı ve dönem karşılaştırmaları tek platformda toplanır.
- Canlı robot durumu ve aktif program takibi
- Amper, voltaj, tel sürme ve kaynak hızının anlık izlenmesi
- Dikiş bazında parametre kaydı
Parametrik Robot Programlama
Aynı ürün ailesinin farklı ölçüleri için ayrı program yazılmaz. Operatör ölçüyü girer, robot programı o ölçüye göre otomatik üretilir.
- Ölçüye bağlı dikiş yolu tanımı
- Operatör panelinden parametre girişi
- Paso sayısının kalınlığa göre otomatik hesabı
Üretim İhtiyacınızı Anlatın, Doğru Çözümü Birlikte Belirleyelim.
Numune kaynak testinde teknolojileri kendi parçanız üzerinde değerlendiriyoruz.