Dikiş Takibi
Sensör, kaynak sırasında dikişi torcun önünden sürekli izler; termal genleşme ve fikstür toleranslarından doğan sapmalar anlık olarak düzeltilir. Parça hafifçe eğrilse veya kaysa bile robot yeniden programlanmaz; kaynak yolu uzun dikişte baştan sona doğru kalır.
Kaynak Sırasında Canlı Düzeltme
Teknolojinin hücredeki rolü
Kaynak sırasında parça ısınır ve hareket eder. Uzun dikişlerde başlangıçtaki konum ile bitişteki konum aynı değildir; ısı girdisi parçayı çeker. Programdaki teorik yol, dikişin o anda gerçekte bulunduğu yeri göstermez.
Dikiş takibi bu farkı kaynak devam ederken kapatır. Robot, öğretilmiş yola değil, sensörün gördüğü dikişe kaynak yapar; sapma ölçüldüğü anda yol düzeltilir.
İki yöntem birlikte kullanılır. Ark sensörü, kaynak arkının kendi elektriksel salınımından dikişin konumunu çıkarır; ek donanım gerektirmez ve köşe dikişlerinde etkilidir. Lazer dikiş takibi ise torcun önündeki optik sensörle daha hassas çalışır; ince plakada, alın dikişinde ve ark sensörünün yetmediği geometrilerde tercih edilir.
Temas algılama bunları tamamlar: robot kaynağa başlamadan parçaya dokunarak gerçek konumu bulur, böylece fikstür toleransı ve parça yerleşim hatası telafi edilir.
Yetenekler
- Optik dikiş izleme sensörleri
- Ark ışığına dayanıklı filtreleme
- Punta atlatma algoritmaları
Bu teknolojiyi kendi parçanız üzerinde görün.
Numune kaynak testi ile başlıyoruz; sonuçları birlikte değerlendiriyoruz.