Offline Programlama (OLP)
Robot programları üretim hattı durmadan, hücrenin dijital ikizi üzerinde hazırlanır. CAD modelinden dikiş yolları çıkarılır, çakışma ve erişim sanal ortamda doğrulanır.
Dijital İkiz & Simülasyon
Teknolojinin hücredeki rolü
Robotu durdurup başında program yazmak, robotu üretimden almak demektir. Offline programlama bu işi masaya taşır: kaynak programı hücrenin 3D modeli üzerinde, robot üretime devam ederken hazırlanır. Bir parça kaynaklanırken bir sonrakinin programı yazılır; robotun boşta beklediği süre, programlama süresi olmaktan çıkar.
Program önce sanal ortamda çalışır. Torç yaklaşım açıları, erişim sınırları ve çakışmalar sahada değil ekranda görülür; kaynaklanabilirlik yatırım kararından önce test edilir. Benzer parçalar kopyalama, aynalama ve makro fonksiyonlarıyla yeniden programlanır; her varyant için sıfırdan öğretme yapılmaz.
Bu yaklaşımın en çok değer yarattığı yer yüksek çeşit, düşük hacimli üretimdir. Her ay farklı parça kaynaklayan bir atölyede hat üzerinde programlama yapılırsa robot ömrünün büyük bölümünü programlanarak geçirir; yatırım kendini geri ödemez.
Offline programlama Robentex'te ayrı bir yazılım kalemi değil, hücre mühendisliğinin parçasıdır: fikstür tasarımı, pozisyoner senkronizasyonu ve kaynak parametreleri aynı model üzerinde birlikte çözülür.
Yetenekler
- STEP / IGES CAD modeli içe aktarma
- Markadan bağımsız robot kodu üretimi
- Erişim ve çakışma analizi
- Çevrim süresi tahminleme
- Kopyalama, aynalama ve makrolarla varyant programlama
- Çok pasolu kaynak planlamasının görsel araçla yapılması
- Pozisyoner ve lineer eksenin robotla senkron simülasyonu
CAD Verisinden Sahadaki Programa
Program masada hazırlanır, sanal ortamda doğrulanır ve robota yüklendiğinde yalnızca kısa bir saha kontrolü kalır.
-
CAD Modeli
Parçanın 3D modeli (STEP/IGES) içe aktarılır; model yoksa ölçü ve teknik resimden çıkarılır.
-
Hücrenin Dijital İkizi
Robot, pozisyoner, lineer eksen, fikstür ve çevre elemanları gerçek ölçüleriyle sahneye yerleştirilir.
-
Dikiş ve Yol Tanımı
Kaynak dikişleri model üzerinden seçilir; torç açısı, yaklaşım ve kaçış hareketleri ile paso planı tanımlanır.
-
Simülasyon ve Doğrulama
Erişim, çakışma ve eksen limitleri sanal ortamda kontrol edilir; çevrim süresi tahmini burada çıkar.
-
Robot Koduna Dönüştürme
Program, hücredeki kontrolcünün diline dönüştürülür ve kaynak parametre setiyle birlikte paketlenir.
-
Saha Doğrulaması
Program robota yüklenir, referans noktaları üzerinden ince ayar yapılır ve ilk parça kaynatılır.
Girdiler ve Çıktılar
| CAD girdisi | STEP · IGES · yaygın 3D katı modeller |
|---|---|
| Hücre modeli | Robot, pozisyoner, lineer eksen, fikstür ve çevre elemanlarıyla dijital ikiz |
| Üretilen çıktı | Robot markasından bağımsız kaynak programı + kaynak parametre seti |
| Sanal doğrulama | Erişim, çakışma, torç açısı, eksen limitleri, çevrim süresi tahmini |
| Çalışma modeli | Program masada hazırlanır; robot bu sırada üretimde kalır |
| Varyant yönetimi | Kopyalama, aynalama ve makrolarla benzer parçaların yeniden programlanması |
Offline Programlama Hakkında
Hayır. Program hücrenin 3D modeli üzerinde hazırlanır; robot bu sırada üretime devam eder. Yalnızca hazır programın robota yüklenmesi ve saha doğrulaması için kısa bir duruş gerekir.
STEP ve IGES başta olmak üzere yaygın 3D katı model formatları kullanılır. Elinizde model yoksa parça ölçülerinden model çıkarılabilir; teknik resim üzerinden de çalışılabilir.
Program markadan bağımsız hazırlanır ve hücrenizdeki kontrolcünün diline dönüştürülür. Mevcut bir hücreye sonradan eklenmesi de mümkündür; retrofit kapsamında değerlendirilir.
Asıl değerini orada yaratır. Az sayıda ve sürekli değişen parçada, hat üzerinde programlama robotun ömrünü programlamayla geçirmesine yol açar. Benzer parçalar kopyalama ve aynalama ile dakikalar içinde yeniden programlanır.
Hedefimiz bu. Operatör eğitimi, kaynakçınızın hücreyi ve offline programlamayı bağımsız kullanabilmesi üzerine kuruludur; dışarıdan robot programcısına bağımlılık yaratmıyoruz.
Offline programlama teorik modele göre çalışır; gerçek parçadaki sapmalar lazer tarama ve dikiş takibiyle telafi edilir. İki teknoloji birlikte kurgulanır.
Offline Programlamayı Tamamlayan Teknolojiler
Bu teknolojiyi kendi parçanız üzerinde görün.
Numune kaynak testi ile başlıyoruz; sonuçları birlikte değerlendiriyoruz.