Best Transformer: Trafo Yan Duvarında 8 Eksenli Gantry Kaynak Hücresi
15 metreye ulaşan trafo kazan duvarlarını kaynatan 8 eksenli gantry hücresi. Programlar AutoCAM Moses ile hat durmadan, parça başına 15–20 dakikada hazırlanıyor.
2025
- 8 eksenli gantry tipi robotik kaynak hücresi
- FANUC robot entegrasyonu ve senkron gantry eksenleri
- AutoCAM Moses offline programlama yazılımı ve CAD entegrasyonu
- Operatör paneli üzerinden program aktarımı
Müşterinin başlangıç noktası
Uzun dikiş hatlarında kaynak parametrelerinin baştan sona stabil kalması, dolayısıyla sonucun operatöre bağlı olmaması gerekiyordu.
Robentex'in kurduğu sistem
Robentex, Best Transformer tesisine 8 eksenli gantry tipi bir kaynak hücresi kurdu. Gantry köprüsü robotu parçanın üzerine taşır; FANUC robot ve gantry eksenleri birlikte hareket ederek uzun duvar dikişlerinde kesintisiz erişim sağlar. Parça sabit kalır, hareket eden sistemdir.
Hücrenin ikinci yarısı yazılımdır. AutoCAM Moses offline programlama yazılımı AutoCAD tabanlı bir arayüz sunar; mühendis, kaynak programını hattın yanında değil bilgisayar başında hazırlar. CAD verisi bulunan kazan parçaları, robot üretime devam ederken arka planda programlanır. Yeni bir parçanın programı hazırlanırken hat durmaz.
Sonuç, saatler süren öğretme işinin parça başına 15–20 dakikaya inmesidir. Program hazır olduğunda operatör paneli üzerinden robota aktarılır ve kaynak başlar; parametreler programda tanımlı olduğu için dikiş kalitesi operatörden operatöre değişmez.
Devreye alma sonrası ölçülen değerler
- Parça Başına Programlama
- 15–20 dakika
- Programlama Sırasında Hat
- Durmuyor
- Parça Ölçüsü
- 15 m × 4 m × 1 m
Program hattın yanında değil, masada hazırlanıyor.
Kazan duvarının CAD modeli AutoCAM Moses’a aktarılır; dikiş yolları, torç açıları ve erişim sanal ortamda çözülür. Robot bu sırada üretime devam eder; programlama süresi artık duruş süresi değildir.
- CAD modelinden dikiş yollarının çıkarılması
- Erişim ve çakışma kontrolünün ekranda yapılması
- Robot üretimdeyken arka planda programlama
Yeni bir yazılım öğrenmek gerekmiyor.
AutoCAM Moses AutoCAD tabanlıdır; mühendis zaten bildiği bir çalışma ortamında ilerler. Devreye alma sonrası dışarıdan robot programcısına bağımlılık kalmaz, program hazırlama işi üretim ekibinin içinde kalır.
- AutoCAD tabanlı, tanıdık arayüz
- Program hazırlama işinin şirket içinde kalması
- Parça başına 15–20 dakikalık programlama
Dikiş, vardiyadan vardiyaya aynı.
Kaynak akımı, hızı ve torç açısı programda tanımlıdır; uzun duvar dikişleri baştan sona aynı parametrelerle atılır. Sonuç operatör değiştiğinde değişmez, tekrar işleme ve taşlama yükü düşer.
- Uzun dikişte stabil parametre
- Operatörden bağımsız tekrarlanabilirlik
- Tamir ve taşlama yükünün azalması
“Trafo duvarının programlanması benim için en fazla 15-20 dakika sürüyor.”
“Bu sistem sayesinde 15m x 4m x 1m boyutlarındaki ön duvar kaynaklarını manuel programlamaya gerek kalmadan, AutoCAM Moses offline programlama kullanarak üretimde verimliliği artırarak, insan kaynaklı hataları minimuma düşürerek yapabiliyoruz. AutoCAM Moses, AutoCAD tabanlı olduğu için alıştığımız bir arayüz ve süreci inanılmaz hızlandırdı.”
İlhan Arabacıoğlu Mekanik Üretim & Kaynak Mühendisi · Best Transformer
Bu projede kullanılan sistem aileleri
Benzer bir proje mi planlıyorsunuz?
Parçanızı ve hedeflerinizi paylaşın; keşif ve fizibilite ile başlayalım.