Birim Makina: 24 Metre Slider Üzerinde Çift Robotlu Gantry Kaynak Sistemi
24 metrelik tek slider üzerinde 9 eksenli konfigürasyonda çalışan iki FANUC robot. Programlar AutoCAM Moses ile offline hazırlanıyor; programlama süresi %80, üretim süresi %50 kısaldı.
2025
- 24 metre kesintisiz zemin slider hattı
- 9 eksenli konfigürasyonda 2 adet FANUC robot
- Çarpışmasız eş zamanlı çift robot kinematiği
- AutoCAM Moses offline programlama yazılımı (tek bilgisayardan iki robot)
Müşterinin başlangıç noktası
Bu ölçekteki parçaların robota elle öğretilmesi (teaching) uzun saatler sürüyor ve üretim bu süre boyunca duruyordu.
Uzun konstrüksiyonlarda deformasyonu sınırlamak ve süreyi kısaltmak için birden fazla robotun aynı hat üzerinde birbirine çarpmadan çalışması gerekiyordu.
Robentex'in kurduğu sistem
Robentex, Birim Makina için FANUC Europe ile birlikte iki aşamalı bir yol izledi. 2024'te devreye alınan ilk robotik sistemin sonuçları alındıktan sonra, 2025'in ilk ayında ikinci sistem devreye girdi: tek parça 24 metrelik zemin slider'ı üzerinde, 9 eksenli konfigürasyona sahip iki FANUC robot. İki robot aynı hat üzerinde birbirine çarpmadan, uzun konstrüksiyonun iki ayrı bölgesinde eş zamanlı kaynak yapar.
Sistemin ikinci yarısı yazılımdır. Her iki robot da AutoCAM Moses offline programlama yazılımı ile tek bir bilgisayar üzerinden, üç boyutlu ortamda programlanır. Robotlar sahada mevcut parçayı kaynatırken mühendis ofiste bir sonraki parçanın kaynak rotasını hazırlar; programlama süresi artık duruş süresi değildir.
Müşteri beyanına göre sonuç, programlama sürelerinde %80'e, üretim sürelerinde %50'ye varan bir iyileşmedir. Uzun konstrüksiyonda iki robotun eş zamanlı çalışması, aynı zamanda ısıl deformasyonun tek noktada birikmesini de sınırlar.
Devreye alma sonrası ölçülen değerler
- Programlama Süresi
- %80'e varan iyileşme
- Üretim Süresi
- %50'ye varan iyileşme
- Slider Uzunluğu
- 24 metre
Kalın kesit ve karmaşık geometri, seri üretim akışında.
Hurda metal işleme makinelerinin gövdeleri kalın kesitli, devasa ebatlı ve kaynak geometrisi karmaşıktır. Bu parçalar artık tekil işler olarak değil, seri üretim akışının içinde kaynatılıyor; iki robotun eş zamanlı çalışması ısıl deformasyonun tek bölgede birikmesini de sınırlar.
- Kalın kesitli, karmaşık gövdelerin robotik kaynağı
- Seri üretim akışında tekrarlanabilir dikiş
- Müşteri beyanına göre %50'ye varan üretim süresi iyileşmesi
İki robot, tek bilgisayardan programlanıyor.
Her iki robot da AutoCAM Moses ile üç boyutlu ortamda offline programlanır. Robotlar sahada mevcut parçayı kaynatırken mühendis ofiste bir sonraki parçanın rotasını hazırlar; programlama süresi duruş süresi olmaktan çıkar.
- Üç boyutlu ortamda offline programlama
- Robot üretimdeyken arka planda program hazırlığı
- Müşteri beyanına göre %80'e varan programlama hızı artışı
Tek slider, 24 metre, iki robot aynı anda.
9 eksenli konfigürasyona sahip iki FANUC robot, tek parça 24 metrelik zemin slider'ı üzerinde hareket eder. Robotlar uzun konstrüksiyonun iki ayrı bölgesinde eş zamanlı kaynak yapar; çalışma alanları birbirine çarpmayacak şekilde tanımlıdır.
- Tek parça 24 metrelik zemin slider hattı
- 9 eksenli konfigürasyonda 2 adet FANUC robot
- Devasa parçalara her açıdan eş zamanlı erişim
“Programlanma sürelerinde %80’e, üretim sürelerinde %50’ye varan devasa bir iyileşme sağladık.”
“Gelişen teknolojiyi yakalamak ve üretim kapasitesini artırmak adına robotik üretime geçmeye karar verdik. Geldiğimiz noktada Robentex, FANUC ve AutoCAM Moses işbirliği ile parçalarımızı seri üretim akışında üretme aşamasına ulaştık. Kalın kesitli ve karmaşık yapıdaki iş parçalarımızın programlanma sürelerinde %80’e, üretim sürelerinde de %50’ye varan devasa bir iyileşme sağladık.”
Oğuz Taş Birim Makina
Bu projede kullanılan sistem aileleri
Benzer bir proje mi planlıyorsunuz?
Parçanızı ve hedeflerinizi paylaşın; keşif ve fizibilite ile başlayalım.